Deepseek发布震动！2025年越疆演讲AI研究新机缘

　　越疆打算继续鼎力投资前沿手艺的开辟，以使其正在协做机械人行业连结领先地位。其对立异的许诺表现正在以下环节行动中： 1）开辟环节部件；2）开辟 AI 手艺；3）开辟环节协做机械人算法；4）开辟交互手艺。公司已正在招股书中概述了一份研发 打算，以此连结产物劣势。

　　我们挑选此行业赢家次要考虑三个要素： 1) 强大的渠道拓展能力。无效的渠道拓展能力有帮公司敏捷应对市场变化、成立普遍的发卖及办事收集，并取当地经销商及 集成商成立优良关系，对市场渗入及品牌推广至关主要。因为协做机械人是一个新的产物家族，客户和潜正在客户不熟悉如 何无效地操做和定制协做机械人产物以满脚他们的需求。因而，发卖和办事收集对于确保协做机械人的无效利用很是沉 要。 2) 领先的研发实力及手艺。经验丰硕的研发团队擅于识别及操纵前沿手艺趋向。立异的研发团队连系先辈的手艺及使用场景 的专业学问，鞭策新产物的开辟， 提高产物合作力，并影响市场趋向。 3) 针对多种利用场景的产物多元化。丰硕的产物矩阵加强公司的能力，使其协做机械人顺应多种终端用户利用场景，满脚客 户的小我化需求，并提高市场份额及行业影响力。 协做机械人行业也有相当大的进入壁垒，要进一步进入这个市场是坚苦的。此行业的次要妨碍是：1）研发投资成本。开辟协 做机械人需要大量研发投入及雄厚的财政资本。制制商须正在 AI 及 5G 手艺前进方面进行大量投资，以开辟新产物及改良现有产 品，确保其维持市场领先地位。2）手艺堆集。协做机械人行业具有高手艺壁垒的特点，需要丰硕经验及堆集学问。出名制制商 受益于正在减速器、伺服系统及节制器等焦点部件方面的多年手艺开辟，对新参取者形成复杂的准入壁垒。3）品牌抽象和出名 度。协做机械人公司的客户凡是是高质量的工业制制公司，要求客户供给质量，因而他们可能会从具备持久靠得住声誉的制 制商当选择协做机械人产物。

　　越疆（“公司”）是中国内地领先的协做机械人制制商。 越疆估值的合取决于协做机械人贸易市场的可行性，取决于其产物的手艺实力以及公司下逛企业消费者的能力。公司 一曲取产物分销商合做，经常赐与分销商高额利润，以获得市场份额，从而提高市场出名度。然而，我们认为正在协做机械 人被接管后，经销商的议价能力将遭到，降低其利润份额，从而使协做机械人 OEM 的持久利润率高于目前的预测。 正在 Deepseek 发布之前，很多人对公司软件模子的手艺可行性持思疑立场，他们更情愿相信，要建立一个正在三维空间中做出决 策所需的智能模子需要大量的算力，这远弘远于天然言语处置所需的参数数量。 Deepseek 的发布表白，通过改良算法，能够将基于文本 LLM 的锻炼和推理所需的计较量削减 90%以上。不问可知，这也适 用于具身智能，这大大降低了我们对公司出产适合贸易使用公共市场的智能产物的速度所做出的估量。因而，协做机械人市场 以每年 40-50%的预期速度增加简直定性大大添加，降低了投资风险，从而提高了公司估值。 投资催化剂：可显著提高公司产物贸易可行性的嵌入式智能软件更新的发布。

　　公司协做机械人产物涵盖四个系列 27 个型号，负载能力介乎 0。25 千克到 20 千克，此中 22 款六轴型号，5 款四轴型号，是全 球协做机械人行业最丰硕的产物组合之一。公司协做机械人的绝对定位精度达到 0。229 毫米，反复定位精度达到±0。02 毫米， 各项参数均属全球协做机械人行业的领先尺度。同时，公司自有柔性电子皮肤手艺 SafeSkin 使协做机械人于人机交互过程时以 1 米/秒的平安速度运转，同时侦测 15 厘米范畴内走进的物体。

　　公司的焦点手艺能力大致可分为五个手艺集群，包罗（1）环节部件设想取开辟、（2）通用节制平台、（3）平安手艺、（4）机 器人手艺及（5）AI 手艺。 1) 模块化环节部件平台使公司产物易于、可快速迭代、矫捷定制，可以或许快速响应不竭变化的客户需求。正在确保产物优良 及不变的同时，快速应对市场变化，使公司新产物开辟周期缩短至最短 7 个月，正在快速成长的协做机械人行业中具有奇特 的合作劣势。公司自从研发的模块化环节部件平台由三大焦点手艺支持，即电机和编码器手艺、驱控一体化手艺及一体化 关节手艺。 2) 通用节制平台实现多平台、多设备、即插即用的互通性。该平台由高机能及时节制系统和智强人机交互平台构成。 3) 公司开辟了先辈的平安手艺，旨正在将协做机械人无缝整合到人类工做场合中，并加强来自工做人员的信赖。这些手艺包罗 碰撞检测手艺和非接触碰撞防止手艺，这些手艺集成于双冗余平安节制架构下，以确保具备火速的碰前闪避和立即碰撞后 调整功能。这种设想供给了额外的，使公司的协做机械人可以或许更高效地运做。 4) 焦点计心情器人手艺以活动节制及规划手艺为核心，这些手艺对实现协做机械人活动、速度和力度的及时节制及而言 至关主要。这些手艺确保协做机械人可以或许施行不变、切确、流利和自顺应的活动，对实现各类细密工做而言十分主要。 5) AI 协做机械人手艺开辟是公司沉点成长范畴。操纵公司行业领先的智能交互手艺和 AI 能力，公司的智能交互技 术无缝整合视觉、力量、触觉及接近等多感官元素，并取根本活动节制算法充实连系，实现非布局化中的快速及 智强人机协做。公司的智能交互手艺次要包罗遥操做手艺及动做捕获取仿照手艺等。

　　多年来，越疆已成立起普遍且地区多元化的客户群，笼盖 80 多个国度和地域。公司通过曲销及经销商分销协做机械人产物， 从而扩大了客户笼盖范畴。为了激励及激励发卖团队，公司实施包罗固定部门及绩效挂钩的薪酬布局，并为发卖团队设定了绩 效方针。发卖团队的绩效凡是按季度评估，并按照绩效领取响应薪酬。 2021 年、2022 年、2023 年及截至 2024 年 6 月 30 日的六个月内，公司别离办事了 289 名、411 名、434 名及 304 名曲销客 户。公司的曲销客户次要包罗（1）终端用户，包罗制制业企业客户，次要涵盖汽车制制、机械制制和半导体系体例制、 研究尝试室及教育机构以及消费品公司；以及（2）处置协做机械人、软件系统及其他办事取专业设想、工程及编程资本整合的 协做机械人集成商。 通过委聘经销商，公司可以或许操纵其对方针当地市场的经验和学问，以及现有发卖收集和资本，帮帮公司将市场笼盖范畴扩大到 更普遍的区域，实现比纯真进行间接发卖和营销更深切的市场渗入，而无需承担严沉的发卖和营销成本。截至 2021 年 12 月 31 日、2022 年 12 月 31 日、2023 年 12 月 31 日以及截至 2024 年 6 月 30 日的六个月，公司经销商别离有 344 家、387 家、 358 家及 224 家。

　　越疆是特地处置协做式机械人（通称为“协做机械人”）的开辟、制制和贸易化和领先企业。 公司由创始人刘培超先生、郎需林先生和吴志文先生以及其他三名股东于 2015 年 7 月创立。刘先生是一名精采的企业家、革 新者和商界。正在刘先生的带领和办理下，按 2023 年出货量计较，公司成为全球协做机械人行业排名前二的企业，也是中 国所有协做机械人公司中排名第一的企业，全球市场份额为 13。0%。按照统一材料来历，凭仗其自有全栈协做机械人开辟手艺 以及环节部件的自研设想和开辟，公司正在负载能力、轴型和利用场景方面供给协做机械人产物组合，可满脚客户正在各类利用场 景中的分歧需求。公司通过引入业界领先的柔性电子皮肤手艺 SafeSkin，并推出首个以其 AI 协做机械人赋能平台 X-Trainer 支 持的贸易化 AI 赋能协做机械人，引领行业立异，出格是正在协做机械人平安办法和 AI 功能方面。

　　正在美国，中国协做机械人（以越疆为代表）和韩国协做机械人（以斗山为代表）的最终发卖价钱差别较大。因为上述品牌和可 靠性的差别，斗山 M013 的价钱为 42，250 美元，而越疆 CR10 的价钱为 31，790 美元。协做机械人的最终发卖价钱因经销商的 分歧而略有差别，但正在统一市场是类似的。交付产物的次要成本是分销、关税、协做机械人 OEM（设想、研究及拆卸）和原始 组件。

　　减速器、伺服系统及节制器是协做机械人的焦点部件，占协做机械人总出产成本的 70%以 上。例如，一个 5 千克无效负载的 六轴协做机械人包罗 6 个减速器、6 个伺服系统、1 个活动节制器、传感器及其他部件。减速器、活动节制器、伺服系统、传感 器及其他部件别离占总成本的 34%、23%、18%、10%及 15%。因为每个额外轴均须利用公用齿轮布局及伺服电机实现精准运 动，协做机械人轴数添加凡是提高减速器及伺服系统等部件的成本。同样，提高无效负载须采用更坚忍的材料及更强大的电机 支撑更高负载，亦响应提高减速器及其他布局部件的成本。 协做机械人的下逛使用次要分为工业、贸易、医疗和科研利用场景： 1) 工业场景。正在汽车及零部件工场，协做机械人被普遍摆设正在制制工序中。具体利用场景包罗挡风玻璃涂胶、智能座舱螺丝 锁附、策动机及车身的检测以及多种汽车部件的材料加工。正在 3C 电子产操行业，协做机械人使用于部件拆卸以及成品拆 配、检测及封拆的制制流程中。正在半导体行业，协做机械人使用于出产、制制、加工及检测流程。此中包罗晶圆加工、晶 圆检测、芯片测试、分拣及封拆。正在金属及机械加工行业，协做机械人使用于切割、成型、焊接及零件检测。 2) 贸易场景。正在无人零售行业，协做机械人被采用于无人商铺、酒店、药店及仓库的物品分拣及配送，或正在商场及超市等商 业空间归并入无人销售机。正在餐饮行业，协做机械人用于辅帮员工备餐（例如烙饼、煮面条、拿铁拉花、冲沏茶饮及制做 冰淇淋）。协做机械人亦可用于加油坐加油及充电以及电子商务摄影等多种立异利用场景。 3) 医疗场景。协做机械人使用于艾灸理疗及物理康复。协做机械人使用于手术辅帮及尝试室从动化，如药物开辟及测试以及 血液检测。跟着社会老龄化及护理成本上涨，理疗康复将成为开辟医疗健康范畴协做机械人的主要范畴。 4) 科研场景。协做机械人用于科研教育的产学研一体化项目、STEAM 教育、研究协帮及培训模仿。因为协做机械人能供给 脱手实践经验，退职业培训中受高度注沉，因而正在科研教育范畴获得普遍使用。

　　目前，我们认为次要有三个要素鞭策全球协做机械人市场： 1) 利好政策推进协做机械人研究取使用。多国纷纷推出政策，从手艺、资金及使用方面为协做机械人的成长供给宏不雅及 具体支撑。例如，2019 年，美国发布支撑协做机械人根本研究和现实使用的政策，预算为 3，500 万美元。2021 年，日本 提出，到 2050 年，机械人将实现自从进修和操做，并取人类共生。中国推出十四五机械人财产成长规划，旨正在鞭策焦点 机械人手艺及高端产物取得冲破。2023 年，中国启动“机械人+”使用步履实施方案，旨正在扩大机械人正在制制业、农业和 医疗健康范畴的使用，从而推进经济和社会的数字化转型。 2) 生齿老龄化及劳动力成本上涨。跟着生齿老龄化，劳动力占全体生齿比例下降， 使劳动力供应严重， 推高劳动力成本。至 2060 年，估计经济合做暨成长组织国度的劳动春秋生齿将平均下降 10%，而全球 65 岁及以上生齿 比例估计将由 2022 年的 10%上升至 2050 年的 16%。全球劳动参取率由 2018 年 的 71。2%下降至 2022 年 的 65。1%。由 于劳动力欠缺，于 2019 年 至 2023 年，全球收入增加 19%进一步鞭策劳动力成本上升，令各行各业对协做机械人等从动 化处理方案发生庞大需求，以应对劳动力欠缺及成本挑和。 3) 智能协做机械人的前进。连系 AI 及视觉传感器等先辈科技的智能协做机械人正加强人机互动。手动拖动示教、语音节制 及动做捕获等新互动方式亦不竭出现。预期全球智能协做机械人市场将由 2023 年的 4 亿美元增至 2028 年的 36 亿美元， 复合年增加率为 58。1%。机械视觉及 AI 触觉等手艺使协做机械人可以或许“看”及“触摸”，使协做机械人有能力施行更复 杂的工做。估计 2028 年全球智能协做机械人协同发生的人工劳动力成本经济效益将达到 196 亿美元。 全球协做机械人市场增加次要受中国、日本、韩国、及美国等次要经济体的需求鞭策。此外，中国及亚太地域是增加最快 的市场板块。中国于 2023 年至 2028 年的复合年增加率估计为 45。1%，显示协做机械人市场增加潜力复杂，并表白其将继续成 为全球款式增加的环节鞭策要素。 中国协做机械人行业鞭策全球扩张。中国协做机械人出口量的不竭增加，突显出中国正在全球协做机械人市场的从导地位日益增 长，反映主要的行业趋向。正在手艺前进及优惠政策的鞭策下，中国国内出产有所添加，合作力及成本效益提高。中国的协做机 器人以价廉物美闻名，正在国际市场上遭到普遍青睐。

　　正在附加值方面，协做机械人的分销商约占总发卖价钱的 40%摆布。经销商正在面向终端用户的营销中饰演着两个主要的脚色。 1）手艺支撑：经销商为最终用户安拆和协做机械人供给需要的产物支撑。因为公司和其他协做机械人公司的方针市场是由 中小型企业构成的，这些企业可能缺乏操做协做机械人所需的专业人员，因而分销商正在确保产物对劲度方面阐扬着主要感化。 2）市场营销：中小型企业采办工业品凡是是通过征询产物专家来决定的，产物专家正在发卖设备时起着市场营销的感化。值得信 赖的产物专家凡是正在供应链中具有主要的议价能力，由于他们的凡是决定了所发卖的品牌。 关税是中国协做机械人（但不是韩国协做机械人）最终成本的主要构成部门，我们估量每添加 10%的关税，协做机械人的最终 成本将添加大约 4%。正在特朗普总统提出对中国商品加征 10%关税之前，中国协做机械人进入美国的总关税税率为 27。5%，占 协做机械人总成本的 11。9%。来自其他国度的协做机械人的关税仅为 2。5%。考虑到建议的对中国产商品征收 60%的关税，越 疆 CR10 的最高提价幅度将仅为 25%摆布，仍比斗山 M013 廉价。然而，关税的存正在激发了将来其他类型制裁的问题，这可能 会到供应链的不变，从而削减美国大型制制公司对协做机械人的需求。 取韩国协做机械人比拟，中国协做机械人的原材料成本要低得多，中国的零部件成本不到韩国成本的一半，因而每台机械人的 利润类似。因为中国的零部件成本要低得多，斗山出口到美国的利润率只要 28%，而越疆出口到美国的利润率为 55%。这种差 异也使得越疆可以或许以比合作敌手更低的价钱来订价其协做机械人。这两款协做机械人的原始组件成天职歧，由于两家公司从不 同国度的供应商处采购组件，而中国国内公司可以或许以远低于日本同业的成本出产组件。

　　跟着全球生齿老龄化以及机械人及 AI 手艺的快速前进，机械人的效率及能力获得极大提拔。以 AI 为根本的机械人算法整合使 机械人可以或许矫捷地施行复杂使命，从而鞭策机械人正在工业、贸易、医疗健康、科研教育范畴等各个下逛范畴日益普及。 机械人成长逐步免除向理枯燥工做的人手。跟着机械人功能、人机交互及平安性提高，机械人变得更具矫捷性及顺应力，可以或许 施行更多类型工做。取此同时，AI 前进大幅加强新一代机械人的智能处置能力（即脑部功能），使机械人可以或许进行更复杂的工 做。按发卖收入计，全球机械人行业已由 2019 年的 390 亿美元添加至 2023 年的 614 亿美元，复合年增加率为 12。0%。预期 市场规模于 2028 年将达 1，314 亿美元，2023 年至 2028 年的复合年增加率为 16。4%。

　　公司设想并推出复合机械人，轻松应对各行业中的特定利用场景，例如码垛、焊接、挪动操做、职业培训。公司立异性地研发 出咖啡制做复合机械人，可同时完成咖啡制做及拿铁粉饰等工做。

　　为进一步精简供应链办理并连结对出产成本和环节部件质量的节制，公司打算通过正在出产线上引入先辈制制手艺和设备来提高 产能。此外，考虑到现有产能以及预期将来数年的需求增加，公司打算提高产能。公司打算成立特地用于出产新一代产物和关 键部件的重生产线。对于这些重生产线，公司打算引入从动化出产设备和工艺，以提超出跨越产效率和产能。

　　采办协做机械人的客户优先考虑品牌质量和靠得住性，最出名的品牌优傲机械人（Universal robots）的价钱比越疆超出跨越约 50%。买家也倾向于信赖出名品牌，缘由如下：1）高端品牌进入市场较早，确保精度、速度、负载能力、耐用性和毗连性等基 本机能目标获得严酷验证。2）出名品牌凡是拥无数十年的经验和强大的客户办事及手艺支撑收集。客户信赖其持久靠得住性。 3）高端品牌正在产物设想和研发方面处于领先地位，可以或许快速立异，并以前沿功能加强协做机械人的可用性。 越疆已成为中国协做机械人制制商中最强大的海外品牌，相较国内合作敌手具有溢价，同时连结着取优傲机械人等全球企业的 合作力。公司较早进入国际市场，使其成立了三个较着的合作劣势。1）售后办事：全球支撑收集，满脚分歧地域的需求。2） 手艺立异：人工智能、模块化设想和易用性方面的专有手艺前进。3）质量节制：严酷的制制尺度，合适全球认证（如 CE、 UL）。

　　公司已成立强大的跨学科研发能力，涉及机械工程、计较机科学、节制系统、人机交互、人工智能、微电子电手艺、传感器 手艺等多个范畴。公司自研研发团队努力于拓展协做机械人产物的可用功能和利用场景，满脚分歧业业的特定需求。 公司具有一支由 140 名机械人行业专家和高级工程师构成的研发团队，占员工总数的 20%以上。该团队由五名焦点带领。 他们具有 623 项注册专利，此中包罗 192 项发现专利、303 项适用新型专利和 128 项外不雅设想专利，并已提交 227 项专利申 请，正期待审批。按照灼识征询演讲，截至同日，公司具有全球协做机械人行业内最多的注册专利。此外，公司的很多专利还 获得了业内权势巨子项和普遍赞誉。例如，公司的专利碰撞检测方式获得了第二十四届中国专利优良，专利动态活动节制方式 获得了 2023 年广东专利银，专利高精度桌面机械人布局设想手艺获得了 2021 年度深圳市科学手艺专利。凭仗正在部件研发 方面的经验和特长，公司参取制定了《机械人一体化关节机能及试验方式》、《机械平安防止不测启动》等多项国度尺度。

　　全球协做机械人行业由中国、日本、、美国及丹麦等少数次要国度的市场参取者从导。值得留意的是，受益于更全面的产 品矩阵及成本劣势，中国制制商近年来成长敏捷。 全球协做机械人行业相对集中，按全球协做机械人出货量计，2023 年前五大市场参取者的市场份额约为 46。3%。值得留意的 是，此领先参取者中有 4 名为中国制制商，突显中国正在塑制全球市场款式方面饰演着主要脚色。受益于更全面的产物矩阵及成 本劣势，中国制制商近年来成长敏捷。2023 年，按全球协做机械人出货量计，越疆正在全球协做机械人行业的所有市场参取者中 排名第二，正在所有中国协做机械人公司中排名第一。

　　协做机械人市场的快速增加次要受多项环节要素鞭策。AI 集成等手艺前进不只提高协做机械人的能力，并且带来规模经济效 益，降低成本，使协做机械人更实惠。此外，生齿老龄化导致劳动力欠缺及劳工成本上涨，使得从动化需求日益上升。因而， 贸易范畴的公司正在无人零售、辅帮备餐及其他办事等利用场景采用协做机械人更趋普及，以提高运营效率。全球协做机械人销 售收入估计正在 2028 年将达到 49。50 亿美元，2023 年至 2028 年的复合年增加率为 36。6%。全球协做机械人发卖收入已由 2019 年的 4。666 亿美元增至 2023 年的 10。395 亿美元，复合年增加率为 22。2%。值得一提的是，中国正在全球协做机械人市场中的地 位日益主要，其占全球协做机械人市场的份额估计将由 2023 年的 26。3%上升至 2028 年的 37。2%，2023 年至 2028 年的复合 年增加率为 46。5%。

　　Nova 系列是以极致轻量化及用户敌对的六轴协做机械人产物为特色，专为面向客户的利用场景而设想，例如咖啡店咖啡制做 及拿铁拉花、诊所理疗及从动售卖机现场饮品冲泡等。Nova 系列供给 2 千克和 5 千克的无效负载选择。较具有相等无效负载 的 CR 系列协做机械人分量轻约 33%至 44%、体积小 20%，专为顺应空间无限的优良贸易而设想。公司还为 Nova 系列协 做机械人设想了一手掌大小迷你机箱，从而尽量削减客户更改店面结构的需要。此外，Nova 系列具有图形化用户界面及拖动示 教功能，大大降低进修曲线，让用户无需具备任何编程学问即可操做协做机械人。取 CR 系列不异，Nova 系列亦内置平安功 能，可顺应及完美平安。此外，公司亦为 Nova 系列协做机械人供给多种颜色选择，让客户可以或许选择取其工做场合美妙协 调的颜色。电动夹爪及力传感器等配件可安拆正在 Nova 协做机械人上，以完成客户的预定使命。

　　Magician 系列包罗三个型号，此中包罗两个型号的四轴协做机械人（即 Magician 及 Magician Lite），以及一个型号的六轴协 做机械人（即 Magician E6），均专为教育机构设想，用于协帮分歧程度的学生进修 STEAM 课程，如 AI 及编程、协做机械人 使用培训及科研培训。按照灼识征询演讲，Magician 为全球首款用于教育范畴的桌面协做机械人。Magician 的原机设定可施行 3D 打印、激光雕镂、书法及绘画等细密工做，用户亦可通过脚本编程开辟附加功能。Magicia 亦可取滑轨、传送带及视觉系统 等配件矫捷组合，按照分歧需求完成各类培训项目。做为高效的教育东西，Magician 常用于机械人系统、Denavit-Hartenberg 公约（一种正在机械人学中普遍利用的选择参照框架的方式）、机械人活动节制及机械人编程等各类大学学科，可投合分歧教育程 度学生的需求，因此遭到出名教育机构的普遍承认。基于 Magician 的成功，公司推出 Magician Lite，该产物是一款专为 K-12 教育设想的轻量型版本，旨正在年轻一代挖掘机械界。

　　公司的 CR 系列包罗六轴协做机械人型号，次要面向寻求实施矫捷出产系统的工业制制商。CR 系列具有 7 种负载能力，介乎 3 到 20 千克，其设想可满脚分歧客户的需求。自 2021 年推出以来，CR 系列协做机械人已获全球各行各业制制商采用，如汽 车、消费电子、半导体、医疗、化工、零售等多行业。

　　公司的 M 系列包罗 MG400 及 M1 Pro，两者均是专为轻工制制业客户设想的四轴协做机械人型号。MG400 是一款小型桌面四 轴协做机械人，本体底座占用面积较 A4 纸小。MG400 的负载能力为 750 克，舒展距离为 440 毫米，配备拖动示教及碰撞检测 功能，使其成为小批量出产中从动化工做的性价比之选，削减人手参取贴标及电子组件测试等勾当。其一体化设想使 MG400 十分精巧且具有高便携性，适合矫捷的出产。此外，MG400 配备具有高精度编码器的伺服电机及自研驱动器以及节制器， 使其正在尺寸较小的环境下仍能实现±0。05 毫米的反复定位精度。震动算法加强多关节活动不变性，并正在必然程度上削减残 余振动。借帮拖动示教功能及图形化用户界面，MG400 降低了浩繁中小型企业实现从动化的门坎。