“钢铁侠”相逢铁检修 “成都制”机械显身手

　　“中国智制不克不及只盯着消费端。”刘桓龙认为，工业机械人配备更需要处理“卡脖子”难题。目前，岁生科技已有授权发现专利20多项，行业内初创多个“0到1”的产物。研发的机械人具备“会进修、能诊断、兼刚柔”的劣势取特色，多项焦点手艺不止可用来修火车，还可正在配备制制行业进行快速移植取使用。成都日报锦不雅旧事 刘小莉 记者/图片 赵一 编纂 曾雪柔。

　　孜孜不倦地挥舞着“手臂”，正正在将货车转向架里的枕簧斜楔拆卸下来，钩、夹、托、回身，一系列动做矫捷无力，11组枕簧斜楔不到1。5分钟就被拆卸下来。它们代替了人工劳动，正在铁货车检修范畴大显身手。

　　这些“钢铁侠”是由西南交大科技公司此中之一，位于郫都高新手艺财产园区（筹）的成都岁生科技无限公司（以下简称“岁生科技”）研发的。今日，记者走进岁生科技，探索这家专注于轨道交通范畴智能检修机械人配备研发的企业，若何凭仗科技立异，为铁货车检修带来新变化。

　　为处理这些问题，岁生科技操纵机构集成立异、机械视觉、消息融合、智能节制和工业机械人等先辈手艺，成功研发出枕簧斜楔分化机械人和拆卸机械人。这些机械人可以或许从动定位、钩、夹、托、回身，实现狭小负载空间内的精细化取靠得住功课，极大地提拔了检修效率取质量。刘桓龙引见，“团队研发的‘钢铁侠’，以1。5秒每组的速度拆卸枕簧斜楔，远快于人工操做。”。

　　“科技不是简单的手艺移植。“工人质疑机械人的复杂场景顺应能力不脚，我们持续10个月蹲守现场研究工艺、改良布局、优化算法和跟线陪产。”这种工程思维取立异能力让线年起头实现批量出产取发卖，曾经正在5个铁局投入出产利用。

　　正在浩繁产物中，铁货车检修机械人备受注目。刘桓龙引见，枕簧斜楔是铁货车转向架的主要零部件，起缓冲减振感化。过去，铁货车检修完全依托人工，且平安现患大，检修质量也难以严酷节制。“工人拆了一天枕簧下来，手抖得都端不住碗。”。

　　除了枕簧斜楔分化和拆卸机械人，岁生科技还研发出了承载鞍检修智能机械人系统、转向架智能搬运电混机械人等一系列铁货车检修机械人。目前，该系列机械人已正在国铁集团和国能铁配备公司等车辆检修投入利用，鞭策了铁机车车辆运维的从动化取智能化成长。

　　谈及若何将科研成功？刘桓龙谈道，“最后是想处理轨道工程车辆电混驱动难题，后来发觉铁车辆检修的需求更火急。”从2002年攻读博士起，刘桓龙就起头研究环保清洗取从动化配备手艺。2017年，他带着10多人的团队财产化征程，6年时间霸占了狭小空间机械手和婉节制、多机械人协同交互、电液夹杂动力舵轮、新型复合空化射流清洗等焦点手艺。

　　走进岁生科技的研发车间，手艺人员们正专注地进行调试和测试。据领会，公司自2017年成立以来，依托西南交通大学的科研力量，正在轨道交通智能检修机械人配备范畴不竭深耕，已取得显著。

　　正在企业出产车间，记者看到正正在调试的沉载搬运机械人，针对5吨级转向架搬运难题，团队立异研发电液夹杂动力AGV，具有体积小、省电、制动距离短、可逾越妨碍物等特点。“我们的舵率密度是保守电动舵轮的1。5倍，但启动电流仅为50%。”刘桓龙演示着双车协同系统，“通过智能取定位，两辆AGV能像双人舞一样精准落轨，误差节制正在0。5毫米内。”。